Self-Driving Car

المشروع عبارة عن Smart Car تقوم بالتعرف على مسار الطريق باستخدام معالجة الصور والذكاء الاصطناعي والتصرف بشكل الأمثل. تم استخدام خوارزمية التعلم العميق CNN من أجل التدرب على المسار والتعرف عليه وعلى إشارات المرور. وخوارزمية HAAR من أجل تحديد إشارات المرور. تم استخدام Raspberry PI للتحكم بالسيارة

ميزات السيارة:

  1. توقف السيارة الذكية عندما تصادف شخص أو سيارة أمامها ضمن مسافة أمان معينة
  2. تخفيف السرعة في حال وجود مطر
  3. تغيير مسار السيارة

التعرف على بعض الإشارات

اعداد:

يائل يوسف الزيني

نقولا سهيل إبراهيم

 اشراف :

د. مريم ساعي

صورة المشروع: