ذراع رسّامة مصممة بالأردوينو

ملخص عن المشروع:

الذراع الرّسامة من الناحية العتادية عبارة عن هيكلية مصممة بالاستعانة

بالأردوينو UNO ومحركين خطويين ) (Nema17 ومحرك

Servo وحساسين نهاية شوط ودارة قيادة محركات CNC Shield ، ومن

الناحية البرمجية تعتمد على خوارزمية ماتلاب لمعالجة الصورة

واستخراج الكائنات منها وإسناد إحداثياتها إلى ملف txt ،حيث تم استخدام

خوارزمية MSER بالإضافة إلى خوارزمية Canny .

ويتم الربط بين خرج الماتلاب والأردوينو عن طريق تخزين هذا الملف

على بطاقة ذاكرة ووضعها في Micro SD Card Reader Module

موصول مع الأردوينو، حيث تتم قراءته بالاستعانة ببروتوكول SPI ،

وبناء ا على الإحداثيات المسندة للملف تتحرك المحركات الخطوية وعند

كل نقطة يتم إنزال القلم باستخدام محرك السيرفو.

اعداد الطلاب : منار وجيه لايقه

اشراف : د .عهد البودي